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Classicum

Da Milano a Venezia in auto: le soste che valgono la pena

Da Milano a Venezia in auto ci vogliono circa tre ore sull'autostrada A4, e lungo la strada ci sono cinque soste che meritano: Bergamo Alta, Sirmione sul Lago di Garda, Verona, Vicenza e Padova. Scegline una o due, due ore ciascuna, e lascia l'auto fuori dai centri storici: si visitano a piedi. Le auto si fermano a piazzale Roma; se vai dritto a Venezia con poco bagaglio, il treno alta velocità è più rapido, circa 2 ore e 30.

Verificato il mer 7 ott 2026

Il Canal Grande a Venezia con la cupola della Salute e una gondola
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La strada, e quanto ci vuole

L'autostrada A4 corre verso est da Milano passando per Bergamo, Brescia, la sponda sud del Lago di Garda, Verona, Vicenza e Padova fino a Mestre, dove il ponte della Libertà attraversa la laguna fino a Venezia. Sono 281 km, circa tre ore senza soste, con il pedaggio.

Ognuna delle cinque soste che seguono è vicina alla sua uscita autostradale, e due ore bastano per vederne il cuore; due soste fanno una giornata piena. I centri storici non sono fatti per le auto: in Italia circa 350 comuni hanno una zona a traffico limitato (ZTL), di solito controllata da telecamere, e chi entra senza permesso prende la multa. Conviene parcheggiare fuori, o farsi lasciare al limite, e proseguire a piedi.

Bergamo Alta

Bergamo Alta, a 54 km da Milano, sta sul suo colle dentro le mura veneziane del Cinquecento, patrimonio UNESCO dal 2017. In due ore: piazza Vecchia e il Palazzo della Ragione, la Cappella Colleoni con la tomba di Bartolomeo Colleoni, la basilica di Santa Maria Maggiore con la tomba di Gaetano Donizetti e un tratto delle mura.

In Città Alta le auto sono limitate, e del tutto vietate nei fine settimana d'estate e la domenica pomeriggio tutto l'anno. La funicolare sale da viale Vittorio Emanuele II, in Città Bassa, a piazza Mercato delle Scarpe. Bergamo è all'inizio del viaggio verso Venezia: va bene se parti tardi da Milano, o come ultima sosta al ritorno.

Le torri e le cupole di Bergamo Alta

Sirmione sul Lago di Garda

Il centro storico di Sirmione occupa la punta di una penisola sottile sulla sponda sud del Lago di Garda, con un'uscita dell'A4 tutta sua. All'ingresso c'è il Castello Scaligero, sorto dopo la metà del Trecento per volere dei Della Scala, signori di Verona, con la darsena dove si riparavano le loro navi. In fondo alla penisola ci sono le Grotte di Catullo, i resti di una villa romana costruita tra la fine del I secolo a.C. e il II secolo d.C., con il museo e il lago tutto intorno. Due ore bastano per il castello, le stradine e la passeggiata fino alla villa, o per un pranzo in riva al lago.

In auto non si entra liberamente: l'accesso al centro storico è limitato all'altezza del castello, riservato agli ospiti degli hotel e agli altri veicoli autorizzati. Chi visita parcheggia fuori; il parcheggio principale per il centro è quello di piazzale Monte Baldo, e il sito di Visit Sirmione mostra i posti liberi in tempo reale.

Il castello di Sirmione e il suo porticciolo sul Lago di Garda

Verona

Verona è patrimonio UNESCO dal 2000, come città cresciuta senza interruzioni per duemila anni. In due ore se ne vede il cuore:

  • L'Arena, l'anfiteatro romano completato intorno al 30 d.C., dove nel 1913 è nato il festival lirico estivo.
  • Piazza delle Erbe, l'antico foro romano, con la Torre dei Lamberti e le facciate affrescate.
  • La casa di Giulietta in via Cappello, una casatorre medievale attribuita per errore ai Capuleti tra Settecento e Ottocento; il celebre balcone fu composto nel 1939, quando la casa divenne museo.

Verona è poco oltre Sirmione, e le due soste stanno bene insieme: il lago la mattina, la città dopo pranzo.

L'Arena di Verona in Piazza Bra

Vicenza e Padova

Vicenza è la città di Andrea Palladio: le logge della Basilica Palladiana su piazza dei Signori, corso Palladio tutto pedonale e il Teatro Olimpico, la sua ultima opera, costruito tra il 1580 e il 1585, con la scena prospettica del 1585, la più antica scenografia teatrale giunta fino a noi. La città e le ville del Palladio nel Veneto, tra cui La Rotonda appena fuori città, sono patrimonio UNESCO.

Padova ha gli affreschi di Giotto nella Cappella degli Scrovegni, completati intorno al 1305 e patrimonio UNESCO dal 2021 con gli altri cicli affrescati del Trecento padovano. La visita va prenotata in anticipo, perché non si accettano prenotazioni per il giorno stesso, e ogni novembre la cappella chiude per il controllo degli affreschi, nel 2026 dal 16 al 27 novembre: tutto sul sito ufficiale. Nel centro ci sono anche la Basilica di Sant'Antonio, l'immenso Prato della Valle e l'Orto botanico fondato nel 1545, il primo al mondo.

Sono entrambe verso la fine del viaggio: vanno bene per una sosta nel pomeriggio, o la mattina del ritorno.

Arrivare a Venezia in auto

La strada finisce a piazzale Roma. Il ponte della Libertà, 3,85 km sulla laguna, è l'unico accesso stradale al centro storico, e piazzale Roma e l'isola del Tronchetto lì accanto sono gli unici punti raggiungibili da auto e autobus. Piazzale Roma è il capolinea degli autobus, con le sue autorimesse; al Tronchetto c'è un parcheggio e il People Mover, una navetta sopraelevata che arriva a piazzale Roma in circa tre minuti.

Da piazzale Roma si prosegue in vaporetto, in taxi acqueo o a piedi; la stazione di Santa Lucia è subito di là dal Canal Grande, oltre il ponte della Costituzione. Fino a luglio 2026, quando si è chiusa la sperimentazione, Venezia ha fatto pagare un contributo di accesso ai visitatori giornalieri in alcune date: le eventuali nuove date sono sul sito del Comune.

Con un autista privato

Se vai dritto da Milano a Venezia, prendi il treno. Il Frecciarossa va da Milano Centrale a Venezia Santa Lucia in circa 2 ore e 30, con una corsa ogni mezz'ora o ogni ora per tutto il giorno, e gli Italo più veloci impiegano 2 ore e 15 (orari di Trenitalia e Italo, ottobre 2026). Scendi dal treno e hai davanti il Canal Grande.

L'auto serve per le soste, per i bagagli, i bambini o un gruppo, e per un giorno di viaggio che fa parte della vacanza. Il nostro autista ti porta da porta a porta e ti aspetta a ogni sosta mentre visiti:

Nel modulo puoi cambiare le soste e quanto ti fermi in ciascuna, anche Bergamo Alta o Padova. IVA, pedaggi, carburante, parcheggi e attese sono compresi nel prezzo.

Una Mercedes nera

Domande frequenti

Quanto ci vuole in auto da Milano a Venezia?

Circa tre ore sull'A4 senza soste, 281 km. Ogni sosta aggiunge il tempo che ti fermi e una breve deviazione.

Il treno è più veloce dell'auto da Milano a Venezia?

Sì: circa 2 ore e 30 in Frecciarossa e da 2 ore e 15 con Italo, contro circa tre ore in auto. L'auto conviene per le soste, o se hai molto da portare.

Si può entrare a Venezia in auto?

Solo fino a piazzale Roma o al parcheggio del Tronchetto, alla fine del ponte della Libertà. Da lì si prosegue in vaporetto, in taxi acqueo o a piedi.

Qual è la sosta migliore tra Milano e Venezia?

Se ne scegli una, Verona: l'Arena, piazza delle Erbe e il centro storico stanno in due ore. Sirmione per il lago, Padova per la Cappella degli Scrovegni di Giotto, da prenotare prima.

Quanto costa un autista privato da Milano a Venezia con le soste?

1.095 € con le soste a Sirmione e Verona, 560 € senza, fino a quattro persone in berlina business, con IVA, pedaggi, carburante e parcheggi compresi.